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MIT开始测试能搭载乘客的无人驾驶船
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MIT开始测试能搭载乘客的无人驾驶船
2020-10-28 09:37:22 来源: 互联网

麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)日前公布一个新项目,一艘能够运送乘客的自动驾驶船。

在过去的五年里,CSAIL和Senseable City实验室一直在研究自动驾驶船只。去年,CSAIL研发了第一代自动驾驶船,这些船可以根据用途的不同自动组装成用于各种浮动结构。今年,CSAIL推出了第2代自动驾驶船——Roboat II,这是一艘可以搭载乘客的船只。Roboat II比原版更大、更智能,能够支持更多的重量。

这艘船只有2米长,可以搭载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。这艘船共有四个推进器,可以向任何方向进行移动,还装备了激光雷达、GPS和惯性传感器来帮助它导航。虽然单体船只很小,但是它依然是模块化设计,这就意味着Roboat II可以由一艘领航船为主组装成体积更大的船只。

MIT将最初的Roboat规格定为普通船只的四分之一大小,而Roboat II发展到一半大小,这表明它正在慢慢发展到可以搭载4-6名乘客的全尺寸,据称,这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中,但是尚不得知其测试时间。

MIT表示,Roboat II可以在城市的运河上自动导航3小时以收集数据,然后返回到初始地点,误差范围不超过20厘米。

未来,MIT的研究小组希望继续改进Roboat的算法,使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战,比如水流和海浪的干扰。研究小组也在努力使它更有能力识别和“理解”它遇到的物体,这样Roboat就能更好地处理与周边环境的关系。

MIT研究人员解释开发这种船的几个原因。首先,这个项目背后的团队肩负着为荷兰阿姆斯特丹市打造“世界上第一支”自主船队的任务,所以Roboat II的开发是这个义务的一部分。同时,Roboat II也可以在全球其他城市发挥巨大的作用,只要它们有运河或水道。像这样的小型自主船只可以舀起垃圾,运送包裹,甚至作为自动驾驶的水上出租车,将人们从一个地方运送到另一个地方。这里的可能性是无限的。

MIT教授Daniela Rus说:“我们正在开发可以运送人员和货物的Roboat船队,并与其他Roboat连接,形成一系列自主平台,实现水上活动。”

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